Asosiy xususiyatlari Avtomatik sanoat payvandlash roboti
6 o'q industrial payvandlash roboti
Joylashuv mashinasi majburiy emas

Kinematik ishlash
Olti dot, har bir qo'shma ± 180 daraja (baza) ± 115 daraja (bilak)
1,4 m ni tashkil etadi - 2,0 m; takrorlashi ± 0,02 mm - ± 0,08 mm
TCP tezligi 0-2 ms; Barcha boltalarda 15 ms tezlashtirish
- a - a - a - a - yo'nalishi - yo'nalishi - qurilish aniqligi
Haydovchi va boshqarish
Mutlaq Acc Ssermo + 17- bit kodlovchi, tishli - LAP Avto avtoul - Kompensatsiya
Real - Witercat yoki Ethernet / IP avtobusi, 1 XZ Servo yangilanishi
Dynamic weld-weave (0–20 Hz, 0–10 mm amplitude) & seam-tracking (laser or through-arc)
Qo'l - Tez ta'lim berish, to'qnashuv to'xtash <5 MS, IP 65 tanasi / IP 54 kabineti
Payvandlash paketini parametrlar
Mig / mag: 350 A-500 pulsatsiyalangan, fronius, linkoln, ewm avtobusi {{2} {{2} -
TIG: 300 AC / DC, yuqori - chastota ARC - boshlang'ich, filler simlar - 0.8-1.6 mm
Lazer: 1-6 kV tolasi, yarasi, sim yoki kukunli ozuqa, klass-4 xavfsizlik to'plami
Plazma: 100 mikro - plazma, kalit - 8 mm zanglamaydigan teshik
Ishlab chiqarish materiallari
Doimiy majburiyatlar tsikl 100 foizga; MTBF 80 000 H
Oddiy avtoulov - o'rindiqli payvand (har birida 35 mm) 38 s - 4 qo'lda payvandchilarga teng
Bitta - C harfi: mash'al kalibrlash, sim - CHEZ, GAZ OVER REGE, dastur Shift <30 s
Ikkilamchi - enchper flip stantsiyasi 24 H / 2} chirishga ruxsat beradi; Texnik partiya oynasiga 5 daqiqa
Ilova spektri
Avtomobil tanasi, shassi, e {{{{{{{0} batareya zarbasi; ekskavator boms; forklift mastlari; Kema - panel qattiqkashlari; alyuminiy yaxta ramkalari; Oziq-ovqat - Dary fitnalangan tanklar; HVAc dumaloq / to'rtburchaklar kanallar; velosiped va mototsikl silkiti - qo'llar; Quvvat {{4} gen kollemolari; Titan rusumli tibbiy asbob
Integratsiya va oyoq izi
Pol, teskari yoki devorga o'rnatish moslamasi; Ixtiyoriy 7-chi - 1-8 m qismlari uchun 1-8 m chegirma)
Og'irligi 160-260 kg; bazasi 400 × 400 mm; 600 × 600 × 350 mm
I / o 24 di / 24 do + 4 + 4; LOFTINE, CC - havolasi, Devicenet
3 - d simulyatsiyasi, off-liniya dasturlash, masofadan diagnostik vPN
Iqtisod
8-18 oy 2-smenali operatsiya bo'yicha rour; Har bir kameraga 3-5 ta malakali payvandchilarni tejaydi
Weld - Rejing Rate <0,5% va 3-5% qo'llanma; sim iste'moli - aniq to'qish bilan 8%
Energiyadan foydalanish limonda 0,8 kVt, 3-4 kVtni payvandlashda 3-4 kVt {{5} {5} {5} {5} {Alohida quvvat manbai sozlamalari
Mahsulot tafsilotlari
Avtomatik 6 o'qni ishlab chiqarish bo'yicha pelot robot
Qo'llanma va postkor majburiy bo'lishi mumkin

|
Asosiy parametrlar |
|
|
Model raqami |
SR1500 / SR2000 |
|
Boshqariladigan o'q |
6-dof |
|
Maksning yuki |
10 kg |
|
Maksimal urish |
1440 mm |
|
IP darajasi |
J1, J2-IP56; J3, j4, j5, j6- iP67 |
|
O'rnatish rejimi |
Pol turi, ship turi |
|
Robot massasi |
172 kg |
|
Takrorlash |
± 0,05 mm |
|
Arizalar |
- {{1} {{1} joy / paltosi Püskürtme / qadoqlash / kesish |
|
Sayohatlar oralig'i |
|
|
J1 o'qi |
± 160 daraja |
|
J2 o'qi l |
+80 ilmiy darajasi ~ -145 daraja |
|
J3 o'qi u |
+145 ilmiy darajasi ~ -75 daraja |
|
J4 o'qi r |
± 190 daraja |
|
J5 o'qi b |
± 50 daraja ~ -210 daraja |
|
J6 o'qi t |
± 360 daraja |
|
Sayohat tezligi |
|
|
J1 o'qi |
199.5 ˚/s |
|
J2 o'qi l |
159.3˚/s |
|
J3 o'qi u |
199.5˚/s |
|
J4 o'qi r |
392˚/s |
|
J5 o'qi b |
272˚/s |
|
J6 o'qi t |
374˚/s |
|
O'lchamlari |
650 * 460 * 580MM |
|
Vazirlar mahkamasi |
72 kg |
|
Sovutish usuli |
Tabiiy sovutish |
|
IP darajasi |
IP54 |
|
Kirish quvvat |
3F 380vac 50 / 60Hz |
|
Transformator |
4.5KVA (220V dan 220V gacha o'zgaruvchan transformator) |
|
I / O signal |
16-in / 16-dan tashqarida 24VDC; 2 analog 0 ~ 10V |
|
Yona |
Evercat, TCP / IP |
|
Seriya port i / f |
Rs485 * 1, Rs422 * 1, Rs232 * 1, mumkin * 1, USB * 1 |
|
Qo'chqor |
Ish 200,000 qadamlari (200 mb) |
Avtomatik 6 o'qni ishlab chiqarish bo'yicha pelot robot
Qo'llanma va postkor majburiy bo'lishi mumkin
|
Asosiy parametrlar |
|
|
Model raqami |
SR1500 / SR2000 |
|
Boshqariladigan o'q |
6-dof |
|
Maksning yuki |
10 kg |
|
Maksimal urish |
1500 mm / 2000mm |
|
IP darajasi |
J1, J2-IP56; J3, j4, j5, j6- iP67 |
|
O'rnatish rejimi |
Pol turi, ship turi |
|
Robot massasi |
172 kg / 260 kg |
|
Takrorlash |
± 0,05 mm |
|
Arizalar |
- {{1} {{1} joy / paltosi Püskürtme / qadoqlash / kesish |
|
Sayohatlar oralig'i |
|
|
J1 o'qi |
± 160 daraja |
|
J2 o'qi l |
+80 ilmiy darajasi ~ -145 daraja |
|
J3 o'qi u |
+145 ilmiy darajasi ~ -75 daraja |
|
J4 o'qi r |
± 190 daraja |
|
J5 o'qi b |
± 50 daraja ~ -210 daraja |
|
J6 o'qi t |
± 360 daraja |
|
Sayohat tezligi |
|
|
J1 o'qi |
199.5 ˚/s |
|
J2 o'qi l |
159.3˚/s |
|
J3 o'qi u |
199.5˚/s |
|
J4 o'qi r |
392˚/s |
|
J5 o'qi b |
272˚/s |
|
J6 o'qi t |
374˚/s |
|
O'lchamlari |
650 * 460 * 580MM |
|
Vazirlar mahkamasi |
72 kg |
|
Sovutish usuli |
Tabiiy sovutish |
|
IP darajasi |
IP54 |
|
Kirish quvvat |
1500 mm: 2: 20VAC 50 / 60Hz 2000 mm: 3F 380vac 50 / 60Hz |
|
Transformator |
4.5KVA (220V dan 220V gacha o'zgaruvchan transformator) |
|
I / O signal |
16-in / 16-dan tashqarida 24VDC; 2 analog 0 ~ 10V |
|
Yona |
Evercat, TCP / IP |
|
Seriya port i / f |
Rs485 * 1, Rs422 * 1, Rs232 * 1, mumkin * 1, USB * 1 |
|
Qo'chqor |
Ish 200,000 qadamlari (200 mb) |





